O relógio mais antigo do mundo era um relógio solar. Através dos movimentos do Sol era possível observar a passagem do tempo. A 600 anos antes de cristo já de desenvolviam relógios de água chamados de clepsidras. Outra modalidade semelhante eram as ampulhetas que são relógios de areia.

Somente no ano de 850 começaram a surgir os relógios mecânicos baseados em engrenagens e pêndulos criado pelo monge francês Gerbert. Muitas tecnologias foram criadas baseada na teoria do pêndulo. Até hoje é possível comprar relógios antigos de pêndulo. Ainda existem pequenas fabricas com produção artesanal que produzem relógios antigos usando as mesmas técnicas adotadas a muitos séculos.